04/08/2026
🚨 9 Mã Lỗi Servo Delta ASDA B2 Thường Gặp Và Cách Khắc Phục Nhanh
Servo Delta báo lỗi không phải lúc nào cũng hỏng driver. Nhiều trường hợp chỉ cần kiểm tra nguồn điện, dây encoder hoặc cài đặt thông số là có thể xử lý ngay.
Dưới đây là 9 mã lỗi phổ biến:
🔴 AL001 – Quá dòng (Over Current)
Nguyên nhân: Chập đầu ra U/V/W, đấu sai dây motor, IGBT hỏng.
Khắc phục: Kiểm tra dây động lực, loại bỏ điểm chập, kiểm tra driver.
⚡ AL002 – Quá áp (Over Voltage)
Nguyên nhân: Điện áp nguồn quá cao, nguồn cấp sai, mạch công suất lỗi.
Khắc phục: Kiểm tra điện áp đầu vào, sử dụng đúng nguồn theo tiêu chuẩn.
🔋 AL003 – Thấp áp (Under Voltage)
Nguyên nhân: Điện áp nguồn thấp, mất pha, nguồn cấp không ổn định.
Khắc phục: Kiểm tra nguồn điện, aptomat, dây cấp nguồn.
🔄 AL004 – Lỗi kết hợp Motor (Motor Combination Error)
Nguyên nhân: Sai motor, encoder lỗi hoặc lỏng giắc kết nối.
Khắc phục: Kiểm tra encoder, cắm lại giắc hoặc sử dụng đúng motor.
♻️ AL005 – Lỗi điện trở xả (Regeneration Error)
Nguyên nhân: Chưa lắp điện trở xả, chọn sai giá trị hoặc cài đặt tham số chưa đúng.
Khắc phục: Kiểm tra điện trở xả và cài đặt lại tham số liên quan.
💪 AL006 – Quá tải (Overload)
Nguyên nhân: Tải quá nặng, tăng giảm tốc quá nhanh, tham số điều khiển chưa phù hợp.
Khắc phục: Giảm tải, tăng thời gian tăng/giảm tốc, tối ưu thông số Servo.
🏃 AL007 – Quá tốc độ (Overspeed)
Nguyên nhân: Lệnh tốc độ quá cao hoặc cài đặt sai.
Khắc phục: Điều chỉnh tốc độ đặt và kiểm tra tham số giới hạn tốc độ.
🎯 AL008 – Lỗi xung điều khiển (Abnormal Pulse Command)
Nguyên nhân: Tần số xung đầu vào vượt giới hạn cho phép.
Khắc phục: Giảm tần số xung hoặc kiểm tra bộ phát xung PLC/CNC.
📍 AL009 – Sai lệch vị trí quá lớn (Position Deviation)
Nguyên nhân: Gain chưa phù hợp, tải lớn, giới hạn mô-men thấp.
Khắc phục: Điều chỉnh Gain, tăng Torque Limit và kiểm tra tải cơ khí.
🔧 Servo Delta báo lỗi? Đừng vội thay mới!
Nhiều lỗi chỉ cần kiểm tra đúng nguyên nhân là có thể khắc phục nhanh, giúp tiết kiệm đáng kể chi phí và thời gian dừng máy.
✅ Nhận kiểm tra – sửa chữa Servo Delta
✅ Xử lý lỗi bo nguồn, bo công suất, encoder, IGBT
✅ Test tải thực tế trước khi bàn giao
✅ Hỗ trợ kỹ thuật từ xa và tận nơi
📞 Liên hệ Nihaco Automation để được tư vấn và sửa chữa nhanh chóng!