10/04/2026
Các lỗi Servo Delta Electronics thường gặp và cách xử lý
Servo Delta Electronics được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa nhờ độ chính xác cao và độ ổn định tốt. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, người dùng vẫn có thể gặp một số lỗi phổ biến. Việc hiểu rõ nguyên nhân và cách khắc phục sẽ giúp giảm downtime và tăng hiệu quả sản xuất.
1. Lỗi quá tải (Overload – OL)
Hiện tượng:
• Servo báo lỗi OL, dừng hoạt động
• Động cơ nóng bất thường
Nguyên nhân:
• Tải cơ khí quá lớn
• Thời gian tăng/giảm tốc quá ngắn
• Chọn sai công suất servo
Cách xử lý:
• Kiểm tra tải thực tế của hệ thống
• Điều chỉnh lại thông số Acc/Dec
• Chọn servo có công suất phù hợp hơn
________________________________________
2. Lỗi quá áp (Over Voltage – OV)
Hiện tượng:
• Servo báo lỗi OV khi dừng hoặc giảm tốc nhanh
Nguyên nhân:
• Năng lượng hồi tiếp từ motor khi phanh
• Không có điện trở xả (braking resistor)
• Điện áp nguồn không ổn định
Cách xử lý:
• Lắp thêm điện trở xả
• Tăng thời gian giảm tốc
• Kiểm tra nguồn cấp
________________________________________
3. Lỗi thấp áp (Under Voltage – LV)
Hiện tượng:
• Servo không khởi động hoặc báo lỗi LV
Nguyên nhân:
• Nguồn cấp yếu hoặc sụt áp
• Dây nguồn bị lỏng, tiếp xúc kém
Cách xử lý:
• Kiểm tra lại nguồn điện
• Siết chặt các đầu nối
• Sử dụng nguồn ổn định hơn
________________________________________
4. Lỗi encoder (Encoder Error)
Hiện tượng:
• Servo mất vị trí
• Báo lỗi liên quan đến encoder
Nguyên nhân:
• Cáp encoder bị đứt hoặc nhiễu
• Kết nối không chắc chắn
• Encoder bị hỏng
Cách xử lý:
• Kiểm tra và thay cáp encoder
• Đảm bảo nối đất (ground) tốt
• Thay encoder nếu cần
________________________________________
5. Lỗi quá dòng (Over Current – OC)
Hiện tượng:
• Servo dừng đột ngột, báo lỗi OC
Nguyên nhân:
• Kẹt cơ khí
• Chập dây motor
• Tham số điều khiển chưa phù hợp
Cách xử lý:
• Kiểm tra cơ cấu máy
• Đo kiểm tra dây motor
• Tuning lại servo
________________________________________
6. Lỗi quá nhiệt (Over Heat – OH)
Hiện tượng:
• Servo chạy một thời gian thì báo lỗi nhiệt
Nguyên nhân:
• Môi trường nhiệt độ cao
• Tản nhiệt kém
• Tải làm việc liên tục quá lớn
Cách xử lý:
• Cải thiện thông gió tủ điện
• Giảm tải hoặc chu kỳ hoạt động
• Kiểm tra quạt làm mát
________________________________________
7. Lỗi mất xung điều khiển (Pulse Error)
Hiện tượng:
• Servo không chạy hoặc chạy sai vị trí
Nguyên nhân:
• Mất tín hiệu Pulse/Direction
• Sai đấu nối tín hiệu
• Nhiễu tín hiệu
Cách xử lý:
• Kiểm tra dây tín hiệu
• Kiểm tra ngõ ra PLC
• Sử dụng cáp chống nhiễu, nối đất đúng chuẩn
________________________________________
Kinh nghiệm hạn chế lỗi servo Delta
• Sử dụng cáp đúng tiêu chuẩn, có chống nhiễu
• Nối đất hệ thống đúng kỹ thuật
• Cài đặt thông số phù hợp với tải
• Bảo trì định kỳ (quạt, đầu nối, dây cáp)
• Lắp đặt trong môi trường phù hợp (nhiệt độ, độ ẩm)
________________________________________
Kết luận
Các lỗi của servo Delta Electronics phần lớn xuất phát từ lắp đặt, cài đặt và điều kiện vận hành. Nếu được thiết kế và bảo trì đúng cách, hệ thống servo sẽ hoạt động rất ổn định và bền bỉ.
Liên hệ để được tư vấn phù hợp!
CÔNG TY ISEE VINA
Địa chỉ: Thành Phố Bắc Ninh Tỉnh Bắc Ninh Việt Nam.
Hotline: 0856.266.565
Website : https://iseevina.com.vn/