16/02/2026
O2Lite — це ручний SLAM 3D сканер останнього покоління з ідеальним балансом мобільності та точності. 🛰️
• Алгоритм MLF — ключова перевага — алгоритм Multiple Localization Fusion (MLF-SLAM) + GNSS RTK, розроблений компанією . Його вважають проривом у сфері мобільного картографування, оскільки він долає головну слабкість класичних LiDAR SLAM систем — роботи в середовищах з обмеженою кількістю характерних ознак. Цей алгоритм поєднує координовані дані лазерного сканування та візуального позиціонування, що дозволяє впевнено долати зони низької деталізації.
• Мультисенсорна інтеграція: система «зшиває» дані з різних датчиків (LiDAR, V-SLAM, IMU, GNSS RTK) для гарантування абсолютної точності краще за 3 см, навіть за складних умов. 🛠️📏
• Стабільність: завдяки фузії (злиттю) даних, пристрій значно менше схильний до «дрейфу» траєкторії під час руху оператора. 🚶♂️ Повторюваність результатів краще за 2 см.
Оптична система 📸
У сканері LiGrip O2 Lite V-SLAM реалізований за допомогою спеціальних камер. Поки лазер вимірює відстані, ці камери «дивляться» навколо і шукають унікальні візуальні орієнтири.
• Панорамні камери (2 x 12 Мп): відповідають за розфарбовування точок у реальні кольори. 🎨
• Камери V-SLAM (2 x 1.3 Мп): виконують орієнтування, коли супутниковий сигнал (GNSS RTK) зникає.
Задачі, які вирішує V-SLAM:
• Боротьба з «проковзуванням» (Drift): уявіть довгий абсолютно гладкий тунель або порожній ангар. Для лазера кожна точка простору виглядає однаково. V-SLAM бачить текстуру стін, нерівності або деталі освітлення, допомагаючи точно визначити, на яку відстань ми просунулися.
• Стабільність у складних сценаріях: технологія дозволяє впевнено працювати в місцях із низькою деталізацією, таких як аеропорти, берегові лінії або підземні споруди. 🏗
• Відновлення траєкторії: якщо сканер на мить втрачає орієнтацію, наприклад, через швидкий рух, візуальні дані з камер з алгоритмом MLF-SLAM миттєво скоригують положення пристрою.
Гібридне позиціонування: підтримка режимів GNSS-RTK-SLAM та GNSS-PPK-SLAM дозволяє отримувати дані сканування з абсолютною геоприв'язкою, навіть за відсутності стабільного супутникового сигналу. 🛰️
📊 Технічні параметри:
Абсолютна точність: см 📏
Відносна точність, повторюваність: