ย้อนสู่อดีตเมื่อ 40 ปี ที่ผ่านมา Soil Testing Services (Thailand) Co., Ltd. ได้ถือกำเนิดขึ้น และจดทะเบียนเป็นบริษัทจำกัด เมื่อวันที่ 1 พฤศจิกายน 2509 โดยเป็นสาขาหนึ่งของบริษัท Soil Testing Services Incorporated นอร์ธบรุก มลรัฐอิลลินอยส์ สหรัฐอเมริกา ผู้ถือหุ้นใหญ่ คือ บริษัทแม่ซึ่งเป็นชาวอเมริกันและบริหารโดยชาวอเมริกัน บริษัทดำเนินกิจการเกี่ยวกับงานเจาะสำรวจวิเคราะห์ดิน ในช่วงนั้นเป็นช่วงที่อเมริก
าส่งทหารไปรบเวียดนาม งานส่วนใหญ่จะได้จาก OICC ต่อมาเมื่ออเมริกาถอนทัพกลับ งานของบริษัทจึงน้อยลง บริษัทแม่ในอเมริกาได้พิจารณาเห็นสมควรที่จะให้ผู้จัดการสาขาประเทศไทยเป็นคนไทย เพื่อลดค่าใช้จ่ายและมุ่งหวังที่จะได้รับงานจากหน่วยงานภาครัฐบาลให้มากขึ้นจึงส่ง คุณสมบูรณ์ ทรงไพบูลย์ ซึ่งดำรงตำแหน่งวิศวกรโยธาที่บริษัทแม่ในขณะนั้น มาดำรงตำแหน่งผู้จัดการสาขาในประเทศไทย เมื่อเดือนมีนาคม 2514
ต่อมาสถานการณ์บริษัทไม่ดีขึ้นเท่าที่ควร ประกอบกับได้มีกฎหมายสงวนอาชีพวิศวกรรมให้กับคนไทย บริษัทแม่จึงตัดสินใจปิดสาขาในประเทศไทย และขายกิจการให้กับคนไทย ซึ่งถือเป็นจุดเริ่มของบริษัทที่มีผู้ถือหุ้นเป็นคนไทยทั้งหมด ในปีเดียวกันนี้ บริษัทได้เปลี่ยนชื่อมาเป็น บริษัท ซอยล์เทสติ้งสยาม จำกัด และขยายงานออกไปอีกหลายแขนง จวบจนเมื่อบริษัทสามารถขยายงานด้านวิศวกรรมที่ปรึกษาได้มากขึ้นเกือบทุกสาขา ก็ได้เปลี่ยนชื่อเป็น บริษัท ซอยล์เทสติ้งสยาม เอ็นจิเนียริ่ง คอนซัลแตนท์ จำกัด และเพื่อความเหมาะสมกับวิชาชีพ บริษัทได้เปลี่ยนชื่อต่อมาเป็น บริษัท เอส ที เอส เอ็นจิเนียริ่ง คอนซัลแตนท์ จำกัด เมื่อวันที่ 22 เมษายน 2526 ส่วนบริษัท ซอยล์ เทสติ้งสยาม จำกัด ซึ่งเป็นต้นกำเนิดบริษัท และเป็นที่รู้จักกันทั่วไปนั้นได้แยกจดทะเบียนเป็นบริษัทจำหน่ายเครื่องมือทดสอบจากต่างประเทศ