06/06/2025
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
#التحكم في الإنفرتر (Inverter) باستخدام وضع أو ما يعرف بـ التحكم المتجهي (Vector Control / Field Oriented Control - FOC)، هناك بعض المفاهيم الأساسية التي يجب فهمها، إضافة إلى خطوات الإعداد. هذا النوع من التحكم يُستخدم للحصول على أداء عالي في تطبيقات تتطلب دقة وسرعة استجابة عالية، مثل المحركات في المصاعد، والروبوتات، وآلات CNC.
---
🔹 ما هو التحكم (Vector Control)؟
هو أسلوب للتحكم في محركات التيار المتردد (AC motors)، مثل محركات الحث (Induction Motors) أو محركات المغناطيس الدائم (PMSM)، يُمكّن من التحكم في عزم الدوران والسرعة بدقة عالية، تمامًا كما في محركات التيار المستمر (DC).
---
🔹 خطوات تفعيل التحكم vector في الإنفرتر:
الخطوات التالية تختلف من شركة إلى أخرى (مثل Delta, Siemens, Schneider, LS، إلخ)، لكن هذا هو التسلسل العام:
1. اختيار نوع التحكم:
ابحث عن باراميتر مثل:
Control Mode أو Motor Control Type
اختر: Vector Control أو FOC
2. إدخال بيانات المحرك:
من المهم جدًا إدخال بيانات المحرك الصحيحة، مثل:
جهد المحرك (Rated Voltage)
تيار المحرك (Rated Current)
سرعة المحرك (Rated Speed)
عدد الأقطاب (Number of Poles)
تردد التشغيل (Rated Frequency)
معامل القدرة (Power Factor)
3. تشغيل الـ Auto Tuning (الضبط التلقائي):
وظيفة تقوم بقياس معلمات المحرك تلقائيًا للحصول على أداء دقيق.
باراميتر مثل: Auto Tuning → اختر Start
يجب أن يكون المحرك مفصول الحمل أثناء هذه العملية.
4. اختيار نوع التوجيه (Reference):
السرعة يمكن أن تُحدد عبر لوحة التحكم، دخل تناظري (Analog Input)، أو عبر بروتوكول مثل Modbus.
5. ضبط التسارع والتباطؤ (Acceleration/Deceleration):
ACC, DEC — لتحديد زمن التسارع/التباطؤ.
6. التجربة والتعديل:
بعد التشغيل، راقب الأداء.
اضبط معاملات الـ PID أو عوامل العزم إذا لزم الأمر.
---
🔸 ملاحظات مهمة:
التبريد: التحكم vector يولد حرارة أعلى أحيانًا، تأكد من التهوية الجيدة.
الحماية: فعّل وظائف الحماية مثل التيار الزائد، الفولت الزائد، إلخ.
الحمل: إذا كنت تتحكم في محرك بحمل متغير، فقد تحتاج إلى ضبط إعدادات العزم (Torque Boost).
---
🟩 مثال ١: التحكم vector في إنفرتر # LS (مثل أو )
✅ الخطوات العامة:
1. اختيار نوع التحكم (Control Mode):
H40: نختار 3
القيم:
0: V/F
1: Slip compensation (تعويض الانزلاق)
3: Sensorless Vector Control (تحكم متجهي بدون حساس)
2. إدخال بيانات المحرك (من اللوحة المعدنية للموتور):
H30: استطاعة المحرك kW
H31: عدد اقطاب المحرك Poles
H33: تيار المحرك A
H36: كفاءة المحرك %
3. تشغيل التوليف التلقائي (Auto Tuning):
H41: 1
اختَر 1 ثم اضغط RUN بدون حمل على الموتور
الإنفرتر سيقوم بقياس معلمات المحرك
4. ضبط التسارع/التباطؤ:
ACC: زمن التسارع
DEC: زمن التباطؤ
5. اختيار مصدر السرعة والتشغيل:
FRQ: مصدر الإشارة المرجعية للسرعة (مثلاً: لوحة المفاتيح أو analog input)
DRV: مصدر التشغيل (RUN command)
---
🟦 مثال ٢ : التحكم المتجهي في إنفرتر (مثل )
✅ الخطوات العامة:
1. اختيار نوع التحكم (Control Mode):
باراميتر: 00-11 نختار 1
0: V/F
1: Sensorless Vector Control
2. إدخال بيانات المحرك:
05-01: تيار المحرك A
05-02: استطاعة المحرك kW
05-03: سرعة المحرك (RPM)
05-04: عدد اقطاب المحرك Poles
3. تشغيل Auto Tuning:
05-00:
0: بدون توليف
1: توليف ديناميكي ← المحرك يدور، يجب أن يكون مفصول الحمل
2: توليف ثابت (Static) ← المحرك لا يدور
4. ضبط التسارع/التباطؤ:
01-12: ACC
01-13: DEC
5. اختيار مدخلات التشغيل والسرعة:
00-20: مصدر السرعة (مثلاً: Analog، Modbus)
00-21: تشغيل عبر لوحة المفاتيح او جنكسيون الوصل Terminals
---
📌 ملاحظات مهمة:
تأكد أن الموتور غير موصول بحمل أثناء Auto-tuning.
بعد التوليف، شغّل المحرك بتدرج وراقب التيار والسرعة والعزم.
Vector Control يعطي أداء ممتاز عند السرعات المنخفضة أيضًا.