10/03/2026
🔧 ANÁLISIS DE FALLA Y REDISEÑO DE EOAT
🤖 Robot FANUC M-410iC/500
Se realizó el análisis de falla de una EOAT (End Of Arm Tooling) instalada en un robot industrial. Durante la inspección se identificó una fisura en el fl**ge de acoplamiento, originada principalmente por una incorrecta concepción de las cargas dinámicas generadas por el movimiento del robot y el peso de la herramienta.
📌 Problema identificado
El diseño original presentaba una zona crítica con muy poco material resistente, debido a la proximidad entre la perforación de fijación de la EOAT y una apertura central, dejando aproximadamente 20 mm de material entre ambas geometrías.
Esta condición generaba altas concentraciones de esfuerzo, favoreciendo la iniciación de grietas.
📊 Análisis realizado
Para validar la causa de la falla se realizaron:
• Simulación estructural estática (FEA)
• Análisis de fatiga
Resultados obtenidos:
Factor de seguridad (FS): 1.5 en la zona crítica.
Alta concentración de esfuerzos alrededor del fl**ge.
En el análisis de fatiga se determinó que el componente iniciaba el proceso de falla aproximadamente a los 5900 ciclos de trabajo, indicando una vida útil muy limitada para las condiciones operativas del robot.
🛠 Rediseño del componente
Con base en los resultados se desarrolló un nuevo diseño del fl**ge, considerando:
✔ Uso de Aluminio 6011 para optimizar relación peso-resistencia.
✔ Refuerzo estructural en la zona del fl**ge.
✔ Mejor distribución de material para reducir concentraciones de esfuerzo.
✔ Incremento de rigidez estructural.
✔ FS
✅ El rediseño permite mejorar la distribución de cargas, aumentar la rigidez del conjunto y extender la vida útil del componente, reduciendo significativamente el riesgo de falla por fatiga.
💡 Este caso demuestra la importancia de considerar adecuadamente las cargas dinámicas, concentraciones de esfuerzo y comportamiento a fatiga en el diseño de herramientas robóticas (EOAT).
