23/10/2026
Respuesta correcta: B) Detectar la posición angular relativa y calcular la velocidad de giro.
Un encoder incremental genera pulsos eléctricos cuando gira el eje. Al contar esos pulsos se puede determinar el desplazamiento angular relativo y, midiendo su frecuencia, calcular la velocidad. A diferencia de un encoder absoluto, normalmente necesita una referencia inicial para conocer la posición angular después de encender el sistema.