株式会社CuboRex

30/06/2026

🦌シカ対策ロボットは「自分で帰れる」ことが条件だった

東京大学の鴨田さんが林道で挑んだのは、屋外版ルンバの実現
木々が生い茂る林道で衛星（GNSS）に頼らず、
LiDARを用いたナビゲーションで3cm以内の精度で自律走行
自動ドッキング成功率は驚きの100%

▶ 導入事例の詳細はこちら

25/06/2026

ROBOMECH 2026 in Fukuokaにプラチナスポンサーとして出展します。
昨年のロボメック2025（ゴールドスポンサー）に続き、今年はさらにグレードアップしての参加となります。
ぜひブースへお立ち寄りください！

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展示内容⤵️
✅ CuGoMEGA M2 / CuGo V4.5
✅ 求人相談ブース
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📍 6/28～7/1　福岡国際会議場
🔶 企業展示：6/30(火)・7/1(水)

福岡でお会いしましょう！🚀

#ロボメック #ロボティクス

24/06/2026

🚀 技術記事を公開しました

「CuGo V4.5 を ROS 2 Jazzy で動かすまで」

AGVや自律移動ロボットの開発でよくある最初の壁、「足回りの実装」。
モータドライバの選定・オドメトリ計算・ROSトピックとのブリッジ……

今回の記事では、CuGo V4.5 の公式ROSパッケージを使って、
Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy 環境でロボットを動かすまでの全10ステップを詳しく解説しています。

🔧 こんな方におすすめ：
・ROS 2 でロボットをすぐ動かしたい研究者・エンジニア
・自律移動ロボット開発のプラットフォームを探している方
・足回り実装の時間を短縮したい方

✅ /cmd_vel で動く足回り
✅ /odom と /tf の配信
✅ URDFによる3Dモデル
✅ Navigation2 との即時統合

📖 記事はこちら：
https://qiita.com/CuboRex/items/08003b815edfa607c5d1

🛒 製品ページ：
https://cuborex.com/product/?id=33

#ロボット開発 #自律移動ロボット

02/06/2026

【コラム更新📢】E-cat kit2 夏場のバッテリー管理と稼働時間を最大化する方法

「夏になると稼働時間が短くなった気がする」
「バッテリーの減りが急に早くなった」

農業・土木・建設の現場でよく耳にするこのお悩み、実は正しい管理で大幅に改善できます💡

今回のコラムでは、現場別の夏場特有の負荷と対策から、今すぐ実践できる5つのポイント、充電・保管の注意点まで徹底解説しています。

✅️ 作業前は必ず日陰で冷やしてから使用
✅️予備バッテリーでローテーション運用
✅️ 電力消費の大きい作業は早朝・夕方に集中
✅️ 残量20%以下になる前に交換
✅️ 稼働後は20〜30分放熱させてから充電

E-cat kit2は建設業界9社・延べ44名との実証実験で作業時間を最大70%短縮した実績があります。夏場もしっかり管理して、その性能を最大限に引き出しましょう。

#電動一輪車 #バッテリー管理 #農業 #土木 #建設現場 #夏の現場

20/05/2026

【CuGo V3 価格改定・現品限りのご案内】
クローラロボット開発ユニット「CuGo V3」の国内販売価格を ¥98,000（税込・送料込） に改定いたしました。現品限りのご提供となります。
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⚠️ 本機はブラシモータ（エンコーダ無し）の仕様です
📦 セット内容：ユニット（2個）のみ
本製品はクローラユニットの販売です。
制御・走行には下記を別途ご用意ください。
・バッテリー
・ESC（スピードコントローラー）
・コントローラー（送受信機/プロポ）
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✅ 積載量 80kg / 最高速度 3.5km/h
✅ 最大登坂角度 20° （無積載時）
✅ ラジコン操作機・ArdupilotでのGNSS自動走行機の開発ベースに最適

在庫がなくなり次第、販売終了となります

CuboRexのCuGo V3は、コンパクトながら高い走破性を持つ足回り開発クローラロボットです。研究開発部門や工学系大学の実験機開発に最適で、カスタマイズ可能な設計により多様なニーズに対応。軽量で運搬も簡単なので、教....

19/05/2026

【新製品発売】クローラロボット開発プラットフォーム「CuGo V4.5」販売開始🚀

搬送ロボット開発を、もっと速く。もっと自由に。

CuboRexは、AGV・自律移動ロボットの開発基盤として再設計したクローラロボット開発プラットフォーム「CuGo V4.5」を本日より販売開始しました。

✅ 最高速度 4.4 km/h（従来比2.4倍）
✅ フラット荷台でカスタマイズ自由自在
✅ 外付けバッテリー対応で長時間稼働
✅ Bluetooth / WiFi 無線ROS通信対応
✅ ROS 2 / Navigation2 対応
✅ IP54相当防水　可搬重量 最大80 kg

大学・研究機関からロボット開発企業まで、試作から現場実証まで幅広くご活用いただけます。

価格：990,000円（税込）
📦 2026年6月30日より順次出荷予定
🛒 https://cuborex.myshopify.com/products/cugo-v4-5
🔗 https://cuborex.com/product/?id=33

#搬送ロボット #クローラロボット #自律移動ロボット #ロボット開発

08/05/2026

防塵・防水規格「IPコード」の読み方と選び方｜屋外ロボット・産業機器導入ガイド

屋外で使うロボットや産業機器のスペック表に必ず登場する「IP××」という表記。
この数字の意味を知らずに機器を選ぶと、現場での故障やダウンタイムにつながります。

IPコードはIEC規格に基づく防塵・防水性能の国際的な指標。
1桁目が防塵（0〜6）、2桁目が防水（0〜9K）の等級を示します。

✅ IP65：完全防塵＋噴流水対応。農地・建設現場・屋外ロボットの定番等級。
✅ IP67：水中（1m・30分）への没水にも対応。水辺の調査ロボットなどに。
⚠️ IP54：飛沫・軽粉塵には対応するが、ホース洗浄や完全防塵は非対応。
⚠️ 等級が上がるほど封止コストも増加。必要十分なレベル選びがコスト最適化の鍵。

屋外フィールドでの機器選定、導入検討の参考にぜひ👇
https://cuborex.com/news/?id=206

#クローラロボット #屋外ロボット #産業機器 #防水防塵 #ロボット開発

21/04/2026

クローラーロボットは「どんな場所でも走れる」というイメージをお持ちの方も多いですが、実際には得意な地形と苦手な地形があります。

✅ 向いている地形
・傾斜地・法面（30〜40度以上に対応する機種も）
・凸凹・未整地の農地・草地
・湿地・ぬかるみのある田畑
・砂利・砂地・石が多い地面

⚠️ 要注意の地形
・極めて深いぬかるみ・水没エリア
・機種の限界を超える急傾斜
・アスファルト・コンクリートの長距離走行
・大きな段差・障害物
「自分のフィールドで使えるか分からない」という方は、ぜひお気軽にご相談ください。専門スタッフが最適な機種をご提案します。

▶ 詳しくはこちら
https://cuborex.com/news/?id=203

14/04/2026

🔧 メンテナンスコラム公開｜クローラーのお手入れ方法

CuGo V4 / MEGA M2 をご利用中の皆さまへ、現場からよく寄せられる「クローラーの清掃・注油・テンション調整」についての基本ガイドを公開しました！

✅ エアーブロー → 水洗い → 注油の正しい順序
✅ 機種別の防水仕様（IP65相当 / IP64相当）
✅ 使用オイルの違い（チェーンソーオイル / チェーンルブ）
✅ テンション調整のやり方
✅ メンテナンス頻度の目安

稼働から3ヶ月以上経過したら、ぜひ一度チェックを👀
定期的なお手入れがロボットの長寿命化につながります。

▶ 記事を読む
https://cuborex.com/news/?id=204

#クローラー #メンテナンス #ロボット開発

クローラーのお手入れ方法 　清掃・注油・テンション調整の基本ガイド