07/07/2026
Wie macht man ein Exoskelett sicherer und besser steuerbar? Für Project MARCH XI lieferte Althen vier digitale Miniatur-Kraftaufnehmer vom Typ ALF255-Z5398-3KN.
Die Sensoren messen Kräfte direkt im motorisierten Exoskelett und liefern dem Steuerungssystem zusätzliche Echtzeitdaten. Dies ist wichtig, da Motorencoder zwar Position und Geschwindigkeit erfassen, aber keine direkten Kräfte durch Pilot, Umgebung oder unerwartete Lasten messen.
Wichtige Eigenschaften des Sensors:
🔗 Digitaler RS485-Ausgang
↔️ Kalibriert für Zug und Druck
🛡️ Robuste Edelstahlkonstruktion
💧 Schutzart IP65
🧠 Integrierter DCell-Wandler
Das Ergebnis: Zusätzliches Kraftfeedback hilft dabei, unerwartete Kräfte besser zu erkennen, die Interaktion zwischen Pilot und Exoskelett sicherer zu machen und die Regelung des Systems weiter zu verbessern.
Mehr zum Projekt: https://zurl.co/tTNnM