31/10/2025
La red CAN no transmite datos usando un solo voltaje, sino una señal diferencial, es decir, lo importante es la diferencia entre los voltajes de los dos cables, no el valor exacto de cada uno.
¿Qué voltajes maneja?
Cuando no se está enviando información (estado recesivo):
CAN High ≈ 2.5 V
CAN Low ≈ 2.5 V
Cuando se envía información (estado dominante):
CAN High sube a ≈ 3.5 V
CAN Low baja a ≈ 1.5 V
La diferencia entre ambos en ese momento es aproximadamente 2.0 V, y esa diferencia es la que representa el dato.
¿Por qué se hace así?
Porque si entra ruido o alguna interferencia externa, normalmente afecta a ambos cables por igual, por lo que la diferencia entre ellos sigue siendo válida. Esto permite que la red CAN sea muy confiable incluso dentro de un auto lleno de componentes eléctricos.
¿Qué vemos al diagnosticar?
Con un osciloscopio, una red CAN sana muestra:
Dos líneas “en espejo”.
Punto medio alrededor de 2.5 V.
Cuando hay transmisión, una sube y la otra baja en el mismo instante.
Si no se refleja ese espejo, o una línea queda fija, esto puede indicar:
Corto entre cables
Corto a masa o batería
Módulo trabado
Resistencia de terminación incorrecta (la red completa debe medir 60 Ω entre CAN High y CAN Low)