08/27/2026
L’innovation chez Aquadrone : quand le ROV passe de l’inspection à l’intervention -
When the ROV Moves from Inspection to Intervention
(An English version of this text is available below)
Chez Aquadrone, nous travaillons sur une nouvelle approche : utiliser un ROV (robot sous-marin téléopéré) équipé d’un système de lavage sous pression afin de réaliser certaines opérations de nettoyage et d’entretien directement sous l’eau.
Sur papier, l’idée paraît relativement simple : installer un système de nettoyage sur un ROV et utiliser la pression de l’eau pour nettoyer une structure immergée.
Dans la réalité, c’est beaucoup plus complexe — et c’est justement là que commence l’innovation.
Pourquoi développer cette technologie?
Les infrastructures immergées — barrages, conduites, prises d’eau, grilles, vannes, quais, murs de béton, pieux et structures métalliques — peuvent être recouvertes de dépôts, de végétation, de biofilm et d’organismes aquatiques.
Ces accumulations peuvent nuire à la qualité des images lors d’une inspection visuelle et masquer certains éléments importants de la structure.
Dans le cas des barrages et des installations hydroélectriques, le lavage sous pression par ROV pourrait notamment permettre de nettoyer certaines conduites, dégager des prises d’eau, nettoyer des grilles et intervenir dans des zones immergées difficiles d’accès.
Cette capacité devient particulièrement intéressante lorsqu’un nettoyage ciblé est nécessaire avant ou pendant une inspection. Le ROV peut alors nettoyer la surface, améliorer la visibilité et permettre une inspection plus précise, tout en réduisant, lorsque les conditions le permettent, la nécessité d’une intervention humaine sous l’eau.
Notre approche peut se résumer simplement :
Nettoyer pour mieux inspecter.
Mais notre objectif va plus loin : faire évoluer le ROV vers un véritable outil d’intervention sous-marine.
Quelles pourraient être les applications?
Le lavage sous pression par ROV ouvre la porte à plusieurs applications dans les secteurs portuaire, maritime, industriel et hydroélectrique :
Préparation avant une inspection visuelle : enlever les algues, la vase, le biofilm et les dépôts afin de mieux observer le béton, l’acier, les fissures, les joints et les soudures.
Nettoyage ciblé des quais et murs de béton : dégager uniquement les zones qui nécessitent une inspection plutôt que de nettoyer toute la structure.
Nettoyage des pieux de quais et de ponts : retirer les organismes et les dépôts afin d’obtenir une meilleure visibilité de l’état de la structure.
Nettoyage des prises d’eau et des grilles : retirer certaines accumulations susceptibles de réduire le passage de l’eau.
Nettoyage autour des vannes et mécanismes immergés : dégager une zone avant une inspection ou une intervention.
Préparation à l’inspection de la corrosion : nettoyer localement une surface métallique avant une mesure d’épaisseur ou une inspection détaillée.
Préparation à la photogrammétrie sous-marine : améliorer la visibilité des surfaces afin d’obtenir des images de meilleure qualité pour la reconstruction 3D.
Nettoyage de structures flottantes et de certaines parties de coques, lorsque les conditions et les exigences environnementales le permettent.
Nettoyage de bouées, chaînes, ancrages et systèmes d’amarrage.
Entretien de barrages et d’installations hydroélectriques : nettoyage ciblé de conduites, grilles, rainures, portes, vannes et autres éléments immergés.
Dégagement d’éléments techniques : plaques d’identification, boulons, joints, soudures et autres points précis devant être examinés.
Préparation avant réparation : nettoyer localement une surface afin de préparer une intervention ultérieure.
L’objectif n’est donc pas nécessairement de remplacer les méthodes traditionnelles de nettoyage sous-marin, mais de développer une solution permettant des interventions robotisées, précises et ciblées.
Le premier défi : maîtriser la réaction du jet
Un jet d’eau sous pression génère une force importante. Cette force agit sur la surface à nettoyer, mais provoque également une réaction sur le ROV.
Plus la puissance augmente, plus la stabilité du robot devient un enjeu.
Nous devons donc trouver le bon équilibre entre :
pression, débit, efficacité de nettoyage, distance de travail et stabilité du ROV.
L’objectif n’est pas simplement d’avoir le plus de puissance possible, mais d’avoir la puissance réellement utilisable par un robot sous-marin.
Le deuxième défi : maintenir le ROV en position
Pour nettoyer efficacement une surface, le ROV doit pouvoir conserver une position relativement constante.
Sous l’eau, plusieurs facteurs compliquent cette tâche :
le courant;
les turbulences;
la réaction produite par le jet;
le câble ombilical du ROV;
le boyau alimentant le système de lavage;
la distance entre la buse et la structure.
Quelques centimètres peuvent parfois faire une différence importante dans l’efficacité du nettoyage.
Le troisième défi : gérer le boyau haute pression
Un ROV possède déjà son propre câble ombilical.
L’ajout d’un boyau supplémentaire change considérablement le comportement du système.
Il faut gérer son poids, sa flottabilité, sa traînée dans le courant et éviter qu’il limite les déplacements du robot.
Nous avons rapidement constaté qu’une innovation de ce type ne dépend pas uniquement de la puissance de la pompe ou du ROV.
La gestion des forces, des câbles et des équipements fait partie intégrante de la technologie.
Le quatrième défi : conserver la visibilité
Nettoyer une structure sous l’eau peut remettre instantanément en suspension les particules et les dépôts présents sur celle-ci.
La visibilité peut alors se détériorer très rapidement.
Nous devons donc également développer une méthode de travail adaptée : direction du nettoyage, positionnement du ROV, éclairage, caméra et séquence d’inspection.
Chaque difficulté devient une donnée
C’est probablement la partie la plus importante de notre démarche.
Chaque essai nous permet d’améliorer notre technologie et notre méthode d’intervention. Les solutions techniques développées pour répondre à ces défis font partie du savoir-faire d’Aquadrone.
Toutes ces questions, nous devons nous les poser. Chacune d’entre elles est essentielle pour développer une technologie fiable, efficace, sécuritaire et adaptée aux réalités du terrain.
Comment maintenir une pression de nettoyage efficace en profondeur?
Comment conserver la précision du ROV lorsqu’il travaille près d’une structure?
Comment gérer les effets du courant pendant une opération de nettoyage?
Comment éviter que l’ombilical et le boyau haute pression s’emmêlent ou s’accrochent?
Comment accéder à une conduite ou à une zone confinée tout en conservant une capacité de retrait sécuritaire?
Comment adapter le système à différentes profondeurs et différents environnements?
Comment nettoyer efficacement sans endommager la surface inspectée?
Comment déterminer le bon équilibre entre puissance de nettoyage et stabilité du ROV?
Comment maintenir une bonne qualité d’image pendant et après le nettoyage?
Comment réduire la remise en suspension des sédiments et des dépôts?
Comment augmenter l’autonomie et la durée d’une intervention?
Comment maintenir les performances lorsque la distance d’intervention augmente?
Comment adapter l’outil aux différentes géométries : murs, pieux, conduites, grilles ou vannes?
Comment intervenir dans des endroits difficiles d’accès tout en gardant le contrôle du ROV?
Comment rendre le système suffisamment polyvalent pour passer de l’inspection au nettoyage, puis revenir à l’inspection?
Innover, ce n’est pas réussir parfaitement du premier coup. C’est tester, mesurer, comprendre les difficultés, apporter des modifications et recommencer.
Une innovation se développe aussi grâce aux collaborations
Nous souhaitons profiter de cette publication pour remercier chaleureusement de Québec et @2 Degrés pour leur soutien et leur contribution à cette démarche d’innovation.
Pour une entreprise qui développe de nouvelles technologies, avoir la possibilité de confronter une idée aux réalités du terrain est extrêmement précieux.
Ces collaborations permettent de passer du prototype à une solution réellement adaptée aux besoins des infrastructures portuaires et maritimes.
Merci au de Québec et à @2 Degrés de contribuer à rendre ce type d’innovation possible.
Chez Aquadrone, notre vision est claire : faire évoluer le ROV au-delà de l’observation pour en faire progressivement une véritable plateforme d’intervention sous-marine.
Observer → Nettoyer → Inspecter → Documenter → Intervenir
Et continuer à repousser les possibilités de la robotique sous-marine.
Dans un prochain article, je vous présenterai une autre innovation que nous sommes actuellement en train de développer chez Aquadrone. Une technologie complémentaire à notre système de lavage sous pression, qui permettra d’aller encore plus loin dans l’intervention robotisée sous-marine.
Port de Québec 2 Degrés Ministère de l’Économie, de l’Innovation et de l’Énergie du Québec (MEIE)
Why develop this technology?
Submerged infrastructure — dams, pipelines, water intakes, screens, valves, docks, concrete walls, piles, and steel structures — can become covered with deposits, vegetation, biofilm, and aquatic organisms.
These accumulations can reduce image quality during visual inspections and conceal important structural features.
For dams and hydroelectric facilities, high-pressure cleaning by ROV could, for example, be used to clean certain pipelines, clear water intakes, clean screens, and operate in submerged areas that are difficult to access.
This capability becomes particularly valuable when targeted cleaning is required before or during an inspection. The ROV can then clean the surface, improve visibility, and enable a more precise inspection, while reducing, when conditions allow, the need for human intervention underwater.
Our approach can be summarized simply:
Clean to inspect better.
But our goal goes further: to transform the ROV into a true underwater intervention tool.
What are the potential applications?
High-pressure cleaning by ROV opens the door to a wide range of applications in the port, maritime, industrial, and hydroelectric sectors:
Preparation before a visual inspection: removing algae, silt, biofilm, and deposits to provide a clearer view of concrete, steel, cracks, joints, and welds.
Targeted cleaning of docks and concrete walls: cleaning only the areas requiring inspection rather than the entire structure.
Cleaning dock and bridge piles: removing marine growth and deposits to provide better visibility of the structure's condition.
Cleaning water intakes and screens: removing certain accumulations that may restrict water flow.
Cleaning around submerged valves and mechanisms: clearing an area before an inspection or intervention.
Preparation for corrosion inspection: locally cleaning a steel surface before thickness measurements or a more detailed inspection.
Preparation for underwater photogrammetry: improving surface visibility to obtain higher-quality images for 3D reconstruction.
Cleaning floating structures and certain areas of vessel hulls, where conditions and environmental requirements allow.
Cleaning buoys, chains, anchors, and mooring systems.
Maintenance of dams and hydroelectric facilities: targeted cleaning of pipelines, screens, grooves, gates, valves, and other submerged components.
Clearing technical components: identification plates, bolts, joints, welds, and other specific points requiring examination.
Preparation before repairs: locally cleaning a surface in preparation for a subsequent intervention.
The objective is not necessarily to replace traditional underwater cleaning methods, but rather to develop a solution capable of providing precise, targeted, robotic underwater interventions.
The first challenge: controlling jet reaction forces
A high-pressure water jet generates significant force. This force acts on the surface being cleaned, but it also creates a reaction force on the ROV.
As power increases, maintaining the stability of the ROV becomes increasingly challenging.
We therefore need to find the right balance between:
pressure, flow rate, cleaning efficiency, working distance, and ROV stability.
The objective is not simply to achieve the highest possible power, but to determine how much power can actually be used effectively by an underwater robotic system.
The second challenge: keeping the ROV in position
To clean a surface effectively, the ROV must be able to maintain a relatively stable position.
Underwater, several factors make this more difficult:
currents;
turbulence;
reaction forces generated by the water jet;
the ROV tether;
the hose supplying the cleaning system;
the distance between the nozzle and the structure.
Even a difference of a few centimetres can significantly affect cleaning performance.
The third challenge: managing the high-pressure hose
An ROV already operates with its own tether.
Adding another hose significantly changes the behaviour of the entire system.
Its weight, buoyancy, and drag in the current must all be managed while ensuring that it does not restrict the ROV's movement.
We quickly realized that this type of innovation does not depend solely on the power of the pump or the capabilities of the ROV.
Managing forces, cables, hoses, and equipment is an integral part of the technology.
The fourth challenge: maintaining visibility
Cleaning an underwater structure can instantly resuspend particles and deposits from the surface.
As a result, visibility can deteriorate very quickly.
We therefore also need to develop an appropriate operating method that takes into account the direction of cleaning, ROV positioning, lighting, camera placement, and inspection sequence.
Every challenge becomes valuable data
This is probably one of the most important parts of our development process.
Every test allows us to improve our technology and our operating methods. The technical solutions we develop to address these challenges are part of Aquadrone's expertise and know-how.
These are all questions we need to ask ourselves. Each one is essential to developing technology that is reliable, efficient, safe, and adapted to real-world operating conditions.
How can we maintain effective cleaning pressure at depth?
How can we maintain ROV precision when operating close to a structure?
How can we manage the effects of currents during cleaning operations?
How can we prevent the tether and high-pressure hose from becoming tangled or snagged?
How can we enter a pipeline or confined area while maintaining the ability to safely retrieve the ROV?
How can we adapt the system to different depths and operating environments?
How can we clean effectively without damaging the surface being inspected?
How can we achieve the right balance between cleaning power and ROV stability?
How can we maintain good image quality during and after cleaning?
How can we minimize the resuspension of sediments and deposits?
How can we increase operating autonomy and intervention duration?
How can we maintain performance as the operating distance increases?
How can we adapt the tool to different geometries, such as walls, piles, pipelines, screens, and valves?
How can we operate in difficult-to-access areas while maintaining full control of the ROV?
How can we make the system versatile enough to transition from inspection to cleaning and then back to inspection?
Innovation is not about getting everything right on the first attempt. It is about testing, measuring, understanding the challenges, making improvements, and testing again.
Innovation also grows through collaboration
We would like to take this opportunity to sincerely thank de Québec and @2 Degrés for their support and contribution to this innovation initiative.
For a company developing new technologies, having the opportunity to test an idea against real-world conditions is extremely valuable.
These collaborations help us move from a prototype to a solution truly adapted to the needs of port and marine infrastructure.
Thank you to de Québec and @2 Degrés for helping make this type of innovation possible.
At Aquadrone, our vision is clear: to expand the role of ROVs beyond observation and progressively develop them into true underwater intervention platforms.
Observe → Clean → Inspect → Document → Intervene
And continue pushing the boundaries of underwater robotics.
In an upcoming article, I will introduce another innovation currently under development at Aquadrone — a technology designed to complement our high-pressure cleaning system and take robotic underwater intervention even further.
Port of Québec | 2 Degrés | Québec Ministry of Economy, Innovation and Energy (MEIE)
