Udir Cantu, que iniciou suas atividades no ramo hortifrutigranjeiro, comercializando os produtos nos fundos de sua casa. Neste período Seu Udir tinha um pequeno caminhão que começou a ser usado para buscar frutas, legumes e verduras no Mercadão Municipal de Curitiba-PR. Seu Udir começou a se destacar e com ajuda de sua esposa, Dona Iraci Cantu, que entregava os produtos com uma camionete, passou a
ser cada vez mais procurado pelos mercados e mercearias, e logo foi carinhosamente apelidado pela população de Baru – O Rei da Verdura. Aquela pequena ideia foi ganhando espaço, e surgiu a necessidade de ampliar o negócio, dando então o surgimento da RJU Comércio e Beneficiamento de Frutas e Verduras Ltda. firmada por seus filhos Robson, Jefferson e Udir Cantu. Por volta de 1989 surgiu novamente à necessidade de um novo aumento de estrutura de sua empresa, entra também na sociedade seu outro filho: Peterson Cantu. Neste ano a empresa transferiu-se para o local onde encontra-se a Matriz do Grupo até hoje, na Rodovia PR 280 entre os municípios de Vitorino e Pato Branco. Com o aumento de sua estrutura, a empresa investiu em máquinas e equipamentos de beneficiamento de frutas, caminhões novos para a distribuição, câmaras frias e serviços. Assim as portas foram se abrindo para novos ramos de atuação e já nos anos 2000, surgiram os novos segmentos de mercado proporcionando ao Grupo: o aumento no mix de frutas importadas de várias regiões do mundo; a importação de vinhos e alimentos industrializados de altíssima qualidade; a aquisição de três granjas para produção de ovos de galinha e de codorna; a expansão da Cantu Transportadora para 68 veículos; a aquisição de uma indústria de conservas, cereais e frutas secas; a importação e distribuição de pneus; e a importação e distribuição de alimentos congelados. Tamanha estrutura colocou o Grupo entre as 10 maiores redes atacadistas do Brasil, de acordo com pesquisa realizada pela Revista Exame no ano de 2014. Um trabalho sério que busca entregar a todos os brasileiros produtos de qualidade, com eficiência e garantia de origem, essa é a essência do Grupo Cantu.